Latvijas Kapoeiras federācijas mērķis ir kļūt par atzītu sporta federāciju;
Apvienot, vadīt un koordinēt visus kapoeiras stilu paveidus, vadoties uz brīvprātības un sadarbības principiem ar nolūku nodrošināt kapoeiras attīstību un to tiesisko regulēšanu Latvijā;
Apvienot kapoeiras sporta klubus Latvijā, lai sekmētu tālāku sporta veida attīstību;
Pārstāvēt Biedrību Latvijas valsts institūcijās, iestādēs un citās organizācijās;
Latvijas Republikas vārdā pārstāvēt Biedrību Pasaules Capoeiras Federācijā (WCF), kā arī citās starptautiskās sporta organizācijās un pasākumos, ievērojot WCF statūtus;
Izveidot Latvijas Kapoeiras federācijas izlases komandu, bērnu un jauniešu vecuma grupās, kā arī pieaugušo izlasi un nokomplektēt profesionālu izlases treneru kolektīvu;
Nodrošināt un koordinēt sportistu un Latvijas Kapoeiras izlases piedalīšanos Pasaules un Eiropas čempionātos un citās starptautiska mēroga sacensībās;
Organizēt un rīkot visu stilu kapoeiras čempionātus un starptautiskās sacensības Latvijā;
Organizēt un rīkot Latvijas Kapoeiras čempionātus;
Organizēt un rīkot mācību-treniņu nodarbības;
Sacensību, apmācības, semināru un citu pasākumu organizēšana un rīkošana;
Veicināt sporta sasniegumus, Biedrības darbību, piedalīties Biedrības vārdā sacensībās un treniņos ārvalstīs, pārstāvot Latvijas Republiku;
Attīstīt kapoeiras treneru, tiesnešu un sportistu kompetenci, tiecoties uz augstu starptautisku līmeni, organizēt un rīkot tiesnešu un sportistu atestācijas Latvijas teritorijā, Pasaules Capoeiras Federācijā (WCF),  un citus starptautisko kapoeiras organizāciju ietvaros;
Izveidot Biedrības darbības uzlabošanai dažādas komitejas (Tiesnešu Komiteja, Treneru Komiteja un citas);
Informēt Biedrības biedrus un sabiedrību par tās organizētajiem aktuālajiem pasākumiem un citu organizāciju organizētu pasākumu iespējamu neatbilstību;
Savā darbībā ievērot antidopinga konvenciju prasība;
Veicināt un atbalstīt Biedrības biedru attīstību;
Veicināt kapoeiras attīstību sabiedrībā kā veselīga dzīvesveida sastāvdaļu;